Pembahasan dalam buku ini: - Reasoning, Planning, dan Learning dalam Robotika - Representasi Sistem, Reasoning dan Planning dg POMDPs - Learning Model POMDP dg Penyesuaian Probabilitas Iteratif dan State-Aggregation - Mengintegrasikan Pemodelan, Planning, dan Motion-Control ke dalam Sistem Navigasi Robot Berbasis Sensor - Perpaduan Pengklarifikasi untuk OOD (Outdoor Obstacle Detection) - …