Dalam buku ini membahas : -prinsip dasar dan perkembangan ilmu pengetahuan, teknologi, dan penelitian di bidang robotik -Teknik Desain robotik berbasis kontrol prosesor -Teknik kontrol robotik -Teori kinematik dan pemodelan dinamik dalam robotik dari prinsip dasar hingga teori lanjutan -Robot tangan satu dan Dua Sendi -Desain, Simulasi dan eksperimen robot manipulator -Prinsip dasar pe…
Pembahasan dalam buku ini : - Pengantar Mikroprosesor dan Interfacing - Central Processing Unit - Mikroprosesor Z80 - Pemrograman Mikroprosesor - Sistem Rangkaian Berbasis Mikroprosesor - Metode Pemrograman Single Task Dan Multitask Untuk Sistem Mikroprosesor - Teknik Interfacing Dasar - Parallel Interfacing - User Interfacing - Programmable Timer Dan Serial Interfacing