Text

Robot Pembersih Debu Lantai Berbasis Arduino Uno R3 Dengan Pengendali Menggunakan Smartphone Berbasis Android (TA)

---

Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi saat ini sangatlah pesat, terutama di bidang teknologi elektronika mempengaruhi kehidupan masyarakat untuk melangkah lebih maju, praktis dan simple. Pada prinsipnya tujuan penciptaan robot adalah untuk membantu mempermudah pekerjaan manusia, apalagi kemajuan zaman menuntut pekerjaan manusia yang efektif dan efisien. Dalam urusan membersihkan rumah terkadang seseorang terlalu mengabaikan karena lelah bekerja. Untuk itu dibuatlah robot atau alat pembersih debu di lantai otomatis agar memudahkan para penggunanya dalam membersihkan lantai. Robot pembersih ini bergerak secara otomatis dengan arduino sebagai otak robot. Robot ini bergerak maju sampai bertemu halangan berupa tembok maka robot atau alat ini akan berbelok ke kiri otomasis sebesar 90 derajat untuk menghindari halangan dan terus membersihkan debu di lantai yang belum di bersihkan, sehingga robot ini sangat cocok digunakan untuk para penggunanya yang tidak mempunyai waktu untuk membersihkan debu di lantai rumah. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan bahwa robot peenyedot debu ini dapat bekerja dengan baik. Bergerak maju mengunakan motor DC dan menyedot debu di lantai yang dikendalikan oleh motor DC. Sensor Ultrasonik yang terpasang pada depan robot berfungsi sebagai penentu jarak, robot ini dapat mempermudah pekerjaan rumah.

Kata kunci : Robot pembersih lantai otomatis, Mikrokontroller, Sensor Ultrasonik

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

KOM.TA1891.20 Ram R

Penerbit

: ., 2020

Deskripsi Fisik

Tegal

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

KOM.TA1891.20

Tipe Isi

text

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

Robot pembersih lantai otomatis
Mikrokontroller
Sensor Ultrasonik

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar