Digital

Implementasi Prototype Robot Pengepel Lantai Berbasis Arduino Uno (TA)

---

Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi dewasa ini sangat pesat, terutama di bidang teknologi elektronika mempengaruhi kehidupan masyarakat untuk melangkah lebih efektif dan modern. Robot pengepel lantai yang berfungsi untuk mengepel lantai untuk mempermudah pekerjaan manusia dengan proses membasahi lantai lalu mengelap debu atau kotoran. Sistem program prototype ini dibuat dengan software Arduino (IDE) menggunakan Bahasa C dan beberapa tambahan library untuk mendukung cara kerja alat. Sistem kerja dari prototype ini adalah ketika battery on dinyalakan prototype ini akan berjalan mengepel area lantai dengan bantuan Motor DC, dengan sensor ultrasonik yang mendeteksi penghalang didepannya dengan jarak 20 cm. Jika sensor ultrasonik mendeteksi benda makan motor-servo akan berputar ke arah lain. Jika user ingin mengontrol prototype ini cukup sambungkan koneksi dengan bluetooth di smartphone user.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

KOM.TA2718.21 AGN i

Penerbit

Tegal : Politeknik Harapan Bersama Tegal., 2021

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

KOM.TA2718.21

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

Bahasa C
Robot pengepel lantai
Mikrokontrolle
Sensor Ultrasonic
Bluetooth

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar