Digital

Aplikasi Smartphone Pengendali Robot Pengepel Lantai Berbasis Arduino Uno (TA)

---

Salah satu upaya menjaga kesehatan adalah menjaga kebersihan lingkungan. Kebersihan lingkungan akan memberikan manfaat besar bagi manusia dan lingkungan kotor akan memberikan masalah besar bagi manusia. Perkembangan teknologi saat ini telah mengarah pada inovasi teknologi di bidang kebersihan. Perkembangan teknologi akan semakin membantu pekerjaan manusia dalam menjaga kebersihan lingkungan. Penelitian ini akan merancang alat pengepel lantai menggunakan teknologi Arduino Uno dengan Andorid dan otomatisasi. Alat ini memiliki kemampuan mengepel lantai dengan menggunakan perintah yang dikendalikan melalui Android. Dalam penelitian ini, robot pengepel lantai sederhana dibuat yang sama dengan sistem mobil kendali mainan pada umumnya dengan menambahkan beberapa fitur seperti mikrokontroler Arduino Uno, modul Bluetooth HC-05, sensor ultrasonic, dan IC Driver Motor L298n sebagai motor DC. Penelitian ini juga menggunakan sistem alat pengepel robot yang dikendalikan oleh aplikasi Android secara nirkabel menggunakan Bluetooth. Gerakan robot maju, mundur, dan memutar roda dikendalikan dari aplikasi Android. Sistem alat pembersih ini mampu meringankan pekerjaan, sehingga membuat aktivitas mengepel lantai lebih ringan, sensor ultrasonik yang terpasang pada depan robot berfungsi sebagai penentu jarak.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

KOM.TA2731.21 PUR a

Penerbit

Tegal : Politeknik Harapan Bersama Tegal., 2021

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

KOM.TA2731.21

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

Robot pembersih lantai otomatis
Mikrokontroller
Sensor Ultrasonic
, Android.

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar