Digital

Sistem Otomatisasi Kalibrasi Sensor Ultrasonik Prototype Robot Line Proximity Pemadam Api Berbasis Arduino Uno (TA)

---

Penelitian yang dibuat bertujuan untuk mampu mencari dan memadamkan api, dengan menggunakan arduino. Masukannya didapatkan dari 3 sensor yaitu sensor Flame, sensor Proximity dan sensor Ultrasonik sebagai pendeteksi jarak terhadap dinding / penghalang. Robot pemadam api menggunakan motor servo untuk menggerakan roda. Arduino digunakan sebagai pengontrol pergerakan. Ketika diletakan di titik home, robot menerima data untuk kembali setelah melakukan eksekusi api, robot yang aktif akan bergerak menggunakan motor servo, robot ini dapat mendeteksi penghalang yang ada di sekitarnya dan memiliki sistem navigasi. Jika sensor ultrasonik mendeteksi adanya penghalang, maka robot akan berbelok dan berjalan secara otomatis tanpa menabrak penghalang atau pun benda yang ada di sekitarnya. Dari hasil penelitian robot pemadam api termasuk robot otomatis yang mampu mendeteksi titik api dan memadamkan api dengan meniupkan angin dari kipas, dan juga dari hasil uji coba, robot ini mampu menggunakan 2 roda.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

KOM.TA2747.21 PRA s

Penerbit

Tegal : Politeknik Harapan Bersama Tegal., 2021

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

KOM.TA2747.21

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

Sensor Ultrasonik
servo
robot pemadam api

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar