Digital
Rancang Bangun Robot Sterilisasi Dengan Uv-C Untuk Ruang Isolasi Covid-19 Dan Pengantar Makan Pasien Berbasis Nodemcu Esp 8266 Dengan Kontrol Smartphone Android (TA)
NodeMCU ESP 8266 merupakan sebuah alat yang praktis dalam segi dimensi dan memiliki fungsi yang untuk bebagai kebutuhan manusia sebagai microcontroller, sampai dengan pengontrolan jarak jauh. Penelitian ini bertujuan untuk memenuhi kebutuhan robotisasi di lingkungan medis yang mudah diaplikasikan dan mengingat pentingnya keamanan dan keselamatan petugas medis dalam menangani pasien COVID-19 agar tidak tertular. Dengan memanfaatkan NodeMCU ESP 8266 sebagai pemroses dan smartphone android sebagai pengendali dari jarak jauh dengan perantara sinyal WiFi (Wireless Fidelity) kemudian akan diproses oleh NodeMCU ESP 8266 melalui motor shield driver L293D untuk menggerakkan roda dan mengirim perintah terhadap sensor ultrasonic agar robot tidak menabrak. Selain dapat bergerak robot dapat juga melakukan sterilisasi ruangan dari kuman dengan menghubungkannya dengan lampu ultraviolet type C (UV-C) dilain sisi robot dapat juga digunakan sebagai pengantar makan pasien di mana pada bagian alas diberi limit switch / micro switch yang terhubung dengan NodeMCU ESP 8266 dan dikirimkan ke database yang terhubung ke website untuk mengetahui bahwa makanan sudah diambil atau belum oleh pasien. Berdasarkan pengujian robot yang telah dilakukan,ternyata dapat bergerak sempurna dan segala fitur berjalan sesuai perintah sehingga dapat dapat disimpulkan bahwa robot ini cukup membantu untuk diaplikasikan di dalam lingkungan medis khususnya ruang isolasi di rumah sakit wilayahTegal
Tidak tersedia versi lain