Digital

Rancang Bangun Prototype Mobil Penyiram Tanaman Otomatis Menggunakan Sensor Infrared Berbasis Arduino Uno (TA)

---

Didunia yang semakin pesat perkembangannya, proses otomatisasi sudah menjadi hal yang umum. Otomatisasi sering digunakan untuk menghemat tenaga dan untuk pengurangan tingkat kesalahan yang disebabkan oleh manusia. Begitu juga halnya dalam kasus perawatan tanaman hias yang belum bisa setiap waktu mengontrol penyiraman tanaman hias yang dimilikinya. Dengan proses penyiram tanaman yang umumnya dilakukan secara konvensinal, perlu adanya sebuah alat yang menggunakan mikrokontroler Arduino Uno sebagai pengkondisian sinyalnya. Perancangan sistem ini menggunakan sensor infrared untuk mendeteksi garis sebagai jalur pergerakan otomatisasi robot. Pencarian garis dilakukan dengan mendeteksi pancaran cahaya yang dipancarkan oleh LED dan dibaca oleh sensor infrared. Untuk mengikuti garis robot digerakkan oleh motor DC, robot bergerak secara otomatis menggunakan aplikasi dari motor DC. Robot menggunakan pembacaan sensor infrared untuk melakukan penyiraman, setelah robot mendeteksi perempatan pada jalur maka robot akan berhenti dan mengaktifkan pompa air untuk melakukan penyiraman dan apabila robot sudah melakukan proses penyiraman yang sesuai dengan apa yang diperintahkan oleh program maka robot akan jalan menuju ke tempat pemberhentian yaitu dengan mendeteksi jalur pertigaan.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

KOM.TA2949.21 HIY r

Penerbit

Tegal : Politeknik Harapan Bersama Tegal., 2021

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

KOM.TA2949.21

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

Sensor Infrared

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar