buku ini berisi penerapan arduino yang fokus pada bidang robotika ARDUINO dan sistem pengenalan pola sinyal wicara dan dibagi dalam dua bagian. Bagian pertama berisi tentang dasar mekanika dan elektronika robot, dasar pemrogramaan arduino, kontrol LED dan navigasi robot menggunakan komputer, serta kontrol dengan interface GUI MATLAB. Bagian kedua berisi dasar pengelolaan sinyal wicara MATLAB,…
Secara umum pembahasan buku ini adalah sebagai berikut; - pengenalan robotika - komponen dasar elektronika - catu daya (power supply) - elektronika digital - sirkuit terpadu (integrated circuits) - Sensor - Peranti pengendali robot - mikrokontroler - pengerak motor - peralatanpraktikum robotika - robot pengikut cahaya - robot pengikut garis - kontes robot
Dalam buku ini membahas : -prinsip dasar dan perkembangan ilmu pengetahuan, teknologi, dan penelitian di bidang robotik -Teknik Desain robotik berbasis kontrol prosesor -Teknik kontrol robotik -Teori kinematik dan pemodelan dinamik dalam robotik dari prinsip dasar hingga teori lanjutan -Robot tangan satu dan Dua Sendi -Desain, Simulasi dan eksperimen robot manipulator -Prinsip dasar pe…
Pembahasan dalam buku ini: - Sensor Api (Flame Detector) - CMPS03 Modul Magnetic Compass - Kamera CMUCam2 - Motor Vexta - Sensor Proximity - Sensor Ultrasonic - Rotary Encoder - Pengaturan Kecepatan Motor DC dengan PWM - Motor Servo
Pembahasan dalam buku ini: - Reasoning, Planning, dan Learning dalam Robotika - Representasi Sistem, Reasoning dan Planning dg POMDPs - Learning Model POMDP dg Penyesuaian Probabilitas Iteratif dan State-Aggregation - Mengintegrasikan Pemodelan, Planning, dan Motion-Control ke dalam Sistem Navigasi Robot Berbasis Sensor - Perpaduan Pengklarifikasi untuk OOD (Outdoor Obstacle Detection) - …
uku ini memberikan gambaran lengkap konsep robot dan implementasinya ini layak dimiliki karena selain menggunakan teknologi robotika terkini, dibahas pula prgraom computer vision untuk pengolahan citra dan pengenalan wajah menggunakan OpenCV dan FLTK. Buku ini merupakan satu-satunya buku yang membahas konsep dan implementasi robotika modern berbasis vision yang paling lengkap di Indonesia.