Salah satu upaya menjaga kesehatan adalah menjaga kebersihan lingkungan. Kebersihan lingkungan akan memberikan manfaat besar bagi manusia dan lingkungan kotor akan memberikan masalah besar bagi manusia. Perkembangan teknologi saat ini telah mengarah pada inovasi teknologi di bidang kebersihan. Perkembangan teknologi akan semakin membantu pekerjaan manusia dalam menjaga kebersihan lingkungan. Pe…
Penelitian yang dibuat bertujuan untuk mampu mencari dan memadamkan api, dengan menggunakan arduino. Masukannya didapatkan dari 3 sensor yaitu sensor Flame, sensor Proximity dan sensor Ultrasonik sebagai pendeteksi jarak terhadap dinding / penghalang. Robot pemadam api menggunakan motor servo untuk menggerakan roda. Arduino digunakan sebagai pengontrol pergerakan. Ketika diletakan di titik home…
Musibah kebakaran yang sering terjadi telah menimbulkan banyak korban jiwa dan kerugian harta benda. Terdapat resiko yang harus ditanggung oleh tim pemadam kebakaran pada saat memadamkan api didalam suatu ruangan seperti tertimpa benda yang jatuh dari atap bangunan atau kebakaran yang semakin membesar. Pada penelitian ini akan dibuat purwarupa robot pemadam api dengan me…
Salah satu upaya menjaga kesehatan adalah menjaga kebersihan lingkungan. Kebersihan lingkungan akan memberikan manfaat besar bagi manusia dan lingkungan kotor akan memberikan masalah besar bagi manusia. Perkembangan teknologi saat ini telah mengarah pada inovasi teknologi di bidang kebersihan. Perkembangan teknologi akan semakin membantu pekerjaan manusia dalam menjaga kebersihan lingkungan. Pe…
Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi dewasa ini sangat pesat, terutama di bidang teknologi elektronika mempengaruhi kehidupan masyarakat untuk melangkah lebih efektif dan modern. Robot pengepel lantai yang berfungsi untuk mengepel lantai untuk mempermudah pekerjaan manusia dengan proses membasahi lantai lalu mengelap debu atau kotoran. Sistem program prototype ini dibuat dengan software …
Bidang pertanian bawang merah yang masih manual terkadang masih memiliki banyak kendala. Lahan yang sangat luas dan cuaca persawahan yang panas akan sangat menguras tenaga bagi para petani. Seiring dengan perkembangan teknologi yang semakin canggih diharapkan dapat di terapkan juga dalam bidang pertanian bawang merah. Berdasarkan masalah tersebut kami terdorong membangun robot penanam bawang…
Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi saat ini sangatlah pesat, terutama di bidang teknologi elektronika mempengaruhi kehidupan masyarakat untuk melangkah lebih maju, praktis dan simple. Pada prinsipnya tujuan penciptaan robot adalah untuk membantu mempermudah pekerjaan manusia, apalagi kemajuan zaman menuntut pekerjaan manusia yang efektif dan efisien. Dalam urusan membersihkan rumah ter…
Ringkasan isi buku ini adalah sebagai berikut. 1. Biologi : Bab ini memberikan penjelasan bahwa konsep robot yang akan dipelajari dan dibangun adalah menjadikan alasan alam sebagai sumber inspirasinya, yaitu menjadikan bentuk fisik suatu binatang sebagai contoh desain mekanik robot, misalnya laron, kecoa, capung, ular, ikan, dan sebagainya 2. Elektronika : Bab ini memberikan pengenalan dasar …
Materi yang disajikan : - Konsep robotika dan robot vision - pemrograman robot menggunakan mikrokontroler propeller - computer vision dengan openCV dan EmguCV - pemrograman robot dan stereo - navigasi robot - implementasi robot vision
Pembahasan dalam buku ini : - dasar-dasar robotika - komputer vision berbasis matlab - robot vision berbasis matlab - kontrol cerdas berbasis soft computing