Pembahasan dalam buku ini: - Komponen Elektronika Dasar - Komponen Robotik - PC Controlled Robot (PC Bot) - Mobile Robot - Shape Memory Alloy (SMA) - Beam Robot - Robot Hexapod - Galeri Robot - Hacked Radio Control - Robot Lego
Pembahasan dalam buku ini: - Reasoning, Planning, dan Learning dalam Robotika - Representasi Sistem, Reasoning dan Planning dg POMDPs - Learning Model POMDP dg Penyesuaian Probabilitas Iteratif dan State-Aggregation - Mengintegrasikan Pemodelan, Planning, dan Motion-Control ke dalam Sistem Navigasi Robot Berbasis Sensor - Perpaduan Pengklarifikasi untuk OOD (Outdoor Obstacle Detection) - …
Pembahasan dalam buku ini : - Pengantar Sistem Robot Lengan Banyak - Manipulasi Kinematik - Kontrol Kinematik Sistem Dua Lengan - Distribusi Beban Dan Kontrol Interaksi Manipulator - Tangan Robot Berjari Banyak, Sebuah Tinjauan - Optimalisasi Pegangan Dan Kontrol
Pembahasan dalam buku ini : 1. Problem Cakupan Area Untuk Jaringan Sensor Dinamik 2. Kontrol Adaptif Model Regresif Jamak 3. Metode Fuzzy Untuk Pendekatan Sektor Tidak Linear 4. Pengestimasian Otomatis Parameter Sistem Kontrol Fuzzy Kompleks 5. Jaringan Syarat Chaotic dengan Suku Waktu Tunda Untuk Pola Urutan 6. Memori Asosiatif Chaotic Ditingkatkan Untuk Pembelajaran Berurutan 7. Fitur …
uku ini memberikan gambaran lengkap konsep robot dan implementasinya ini layak dimiliki karena selain menggunakan teknologi robotika terkini, dibahas pula prgraom computer vision untuk pengolahan citra dan pengenalan wajah menggunakan OpenCV dan FLTK. Buku ini merupakan satu-satunya buku yang membahas konsep dan implementasi robotika modern berbasis vision yang paling lengkap di Indonesia.
Dalam Buku ini dibahas mengenai: - Pengenalan Robotika - Sistem Mekanika Robot - Sistem Elektronika Robot - Pengenalan Arduino - Pengenalan Simulasi Arduino - Pemrograman Input-output Digital - Pemrograman Interface LCD - Membuat Hardware Rangkaian Minimum Robot Digital - Robot Digital Line Follower Dengan Pengkondisi Sinyal IC Komparator -Robot Digital Light Follower Dengan ADC, dsb
Buku ini menjelaskan tentang: - konsep digital analog - konsep elektronika komputer - konsep komunikasi data - konsep motor penggerak dan robotik - langkah-langkah praktikum membuat berbagai alat kendali - Listing program c++ - gambar hasil praktikum
Pembahasan dalam buku ini antara lain: - konsep robotika dan mikrokontroler - robot line follower untuk lomba SD-SMA - robot line follower berbasis AVR - robot avoider dan lengan robot - robot hexapod dan lengan robot - robot dengan computer vision - robot pemadam api KRCI - robot berbicara - intellegent teleprence robot