Buku ini menampung bahan ajar baru mengenai kondisi-kondisi operasi fail/safe, bagan fungsi sekuensial, bilangan floating point, dan dummy rung, dengan pembahasan mengenal plc-plc komersial. Dalam buku ini tersedia juga pembahasan yang diperluas mengenai pemrograman PLC untuk mendiagnosis kesalahan, di samping juga sistem tersebar dan dokumentasi program.