Pembahasan dalam buku ini : - Arsitektur Mikrokontroler AT89C51/52/55 - Set Instruksi dan Pemrograman Assembly MCS51 - Port Paralel Mikrokontroler Atmel Keluarga 51 - Timer dan Counter dalam AT89C51/52/55 - Port Serial pada AT89C51/52/55 - Sistem Interupsi pada AT89C51/52/55 - Pembuatan Pemrograman AT89C51/52/55 Easy Downloader 2.2
Pembahasan dalam buku ini: - Pendahuluan MOBOTSIM v1.0 - Pengendalian Gerakan Dasar - Pengendalian dengan Sensor Posisi - Pengendalian dengan Sensor Jarak - Penghindaran Rintangan Metode VFF dan VFH