Text
Robotika : reasoning, planning, learning
Pembahasan dalam buku ini:
- Reasoning, Planning, dan Learning dalam Robotika
- Representasi Sistem, Reasoning dan Planning dg POMDPs
- Learning Model POMDP dg Penyesuaian Probabilitas Iteratif dan State-Aggregation
- Mengintegrasikan Pemodelan, Planning, dan Motion-Control ke dalam Sistem Navigasi Robot Berbasis Sensor
- Perpaduan Pengklarifikasi untuk OOD (Outdoor Obstacle Detection)
- Path-Planning di dalam Dunia Halusinasi
- Reasoning-Planning untuk Keamanan di Jalan
- Path-Planning Berbasis Heuristik
Tidak tersedia versi lain