Pembahasan dalam buku ini : - Dasar-dasar Robotika - Komputer Vision Berbasis Matlab - Robot Vision Berbasis Matlab - Kontrol Cerdas Berbasis Soft Computing
buku ini berisi penerapan arduino yang fokus pada bidang robotika ARDUINO dan sistem pengenalan pola sinyal wicara dan dibagi dalam dua bagian. Bagian pertama berisi tentang dasar mekanika dan elektronika robot, dasar pemrogramaan arduino, kontrol LED dan navigasi robot menggunakan komputer, serta kontrol dengan interface GUI MATLAB. Bagian kedua berisi dasar pengelolaan sinyal wicara MATLAB,…
Pembahasan Buku ini: 1.Dasar-dasar Robotika 2.Pemrograman Arduino dan Robot Autonomous 3.Arduino Robot Kontrol 4.Robot Cerdas Berbasis Vision dan Speech Recognition
Secara umum pembahasan buku ini adalah sebagai berikut; - pengenalan robotika - komponen dasar elektronika - catu daya (power supply) - elektronika digital - sirkuit terpadu (integrated circuits) - Sensor - Peranti pengendali robot - mikrokontroler - pengerak motor - peralatanpraktikum robotika - robot pengikut cahaya - robot pengikut garis - kontes robot
Pembahasan dalam buku ini: - Pengenalan Robot - Sistem Mekanika Robot - Elbot = Elektronika Robot - Robot Mobil Kontrol Analog (remote control analog mobile robot) - Pengenalan Elektronika Digital : bermain dengan LED - Robot Kontrol Digital Remote Kabel - Robot Kontrol Hexapod Remote Wireless TLP/RLP 315 MHz - Robot Kontrol dengan Remote Infra Red - Robot Kontrol Digital dengan Keyboa…
Pembahasan dalam buku ini: - Pemrograman Robot - Robomind - Dasar Pemrograman Robot - Latihan Membuat Program - Pengendalian Robot secara Manual
Pembahasan dalam buku ini: - Pendahuluan MOBOTSIM v1.0 - Pengendalian Gerakan Dasar - Pengendalian dengan Sensor Posisi - Pengendalian dengan Sensor Jarak - Penghindaran Rintangan Metode VFF dan VFH
Dalam buku ini membahas : -prinsip dasar dan perkembangan ilmu pengetahuan, teknologi, dan penelitian di bidang robotik -Teknik Desain robotik berbasis kontrol prosesor -Teknik kontrol robotik -Teori kinematik dan pemodelan dinamik dalam robotik dari prinsip dasar hingga teori lanjutan -Robot tangan satu dan Dua Sendi -Desain, Simulasi dan eksperimen robot manipulator -Prinsip dasar pe…
Pembahasan dalam buku ini: - Kehidupan awal robot - Studi Awal Interaksi Manusia Robot Peer-To-Peer - Robot Interaktif secara Sosial - Sensor Komputasi untuk Tracking Objek - Visual Hull Construction - Pendeteksian Gerakan Tubuh - Pengantar Pengolahan Citra Video (VIP) - Visual Servoing - Estimasi Pergeakan 3D dari Citra Stereo Formulasi Diskrit dan Diferensial - Estimasi Pose untuk S…
Pembahasan dalam buku ini: - Sensor Api (Flame Detector) - CMPS03 Modul Magnetic Compass - Kamera CMUCam2 - Motor Vexta - Sensor Proximity - Sensor Ultrasonic - Rotary Encoder - Pengaturan Kecepatan Motor DC dengan PWM - Motor Servo